捷瞬机器人在冲压周边非标自动化设备的研发创新

捷瞬机器人不仅根据模具工艺和冲床布局，开发出系列标准化机械手、机器人产品，满足用户个性化、定制化、柔性化需求，而且在周边非标自动化设备领域也实现了同步发展。

以前端送料机为例，主要分为片料和卷材送料机。针对片料送料机，捷瞬机器人早在2016年便先后取得了单工位、多工位伺服送料机的发明专利授权。该产品通过集成上料台车、料垛升降机构、拆垛分离机构、吸料手臂及二次定位机构，实现了片料垛的自动进料、分料与定位出料，全程自动无间歇、运行可靠，自动化程度高，有效减轻了劳动强度，提升了生产效率，避免了人工送料的潜在风险。

卷材送料机是一种实现卷料自动输送的设备。在常见设备中，用户需用叉车将卷料移至送料机轴体上，且由于轴体直径固定，通常只能适配单一规格的卷料，功能较为局限，上下料操作复杂，影响生产效率。本项目旨在提供一种轴体直径可调、适用于多种规格卷料、安装便捷的卷材送料机。

捷瞬卷料送料机

捷瞬卷料送料机通过对卷材进行放料、整平及送料的一体化设计，在卷材位置调节装置与放料装置之间设置导轨，使卷材放料装置能够适配不同尺寸的卷材，显著提升了设备的实用性。当需要拆卸卷材时，通过油缸控制弧形片收拢即可缩小轴体直径，使卷材拆装更为方便。本项目已获得一项实用新型专利授权（专利号：2021223898734）。