全自动快速换模系统的集成灶数字化智能化冲压车间

本项目针对集成灶大家电，不仅实现了机器人快速、稳定冲压上下料，而且通过换模台车实现了生产线的柔性化生产，减少设备投入，节约生产场地，解决人工换模带来的费时费力等问题。

通过首工位集双料检测、涂油送料的多功能伺服送料机，中间大负载机器人上下料实现集成灶通用冲压工艺全自动生产，与此同时开发与生产线高度协同、融合的智能快速换模台车、机器人快换手臂、夹具快换装置等快速换模系统，提高产线兼容性、通用性，大幅降低设备投入，满足柔性快速换型的需求，大幅提高设备利用率。

通过双工位换模台车、模具推拉系统、翻转过渡台、地轨、举模器、上/下夹模器、电动控制系统等开发换模台车，同时机器人手臂与夹具采用快换装置，做到快插快拔，并与换模台车、机器人产线通过总程控台协同控制动作。

新工艺2：支持EtherCAT、ModbusTCP双向通讯协议的多机协同控制系统技术

利用协同控制伺服片料机、冲压机器人、快速换模台车且预留以太网接口的主控制系统，并支持EtherCAT、ModbusTCP双向通讯协议，可以把机器人生产线和整个车间连接到企业MES、ERP、PLM等信息化系统当中，实现集成灶工业4.0环境下的数字化智能化生产。