冲压机械手-广东捷瞬机器人有限公司

大型悬挂式三次元机械手

大型悬挂式三次元机械手

系列产品可解决大型汽车配件的自动化生产

通用特性

搭配高性能PLC与触摸式人机HMI界面控制系统

移送、夹持、升降均采用AC伺服电机传动

利用编码器与冲床曲轴连接，保证所有动作与冲床同步

进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC伺服三合一送料机，片料可搭配双工位积料架

吸附方式：采用真空吸盘、电磁铁或强磁式吸附机构，可依据工件选择

核心实用新型专利：三次元冲压机械手2016203419204

400-615-0879

技术参数
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技术参数

大型悬挂式三次元机械手参数
参数	JS-LTR-500	JS-LTR-600	JS-LTR-700	JS-LTR-800
移送行程（最大）	≦500	≦600	≦700	≦800
夹持行程（最大）	≦200	≦250	≦300	≦300
升降行程	40～200	60～250	80～300	100～300
移送精度	±0.2	±0.2	±0.2	±0.2
负载能力	5kg	6kg	8kg	10kg
运行效率	18～24 Pcs/min	16～22 Pcs/min	15～20Pcs/min	12～16Pcs/min
运行效率：与搭配设备的参数，模具参数有关！
电柜尺寸	15005001800

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横移、升降均采用AC伺服电动传动

搭配高性能运动控制器与触摸式人机HMI界面控制系统

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