六轴关节式机器人
冲压/装配/焊接/喷涂/码垛/检测
通用特性
AC控制系统，4~6轴联动，算法精准，运动平顺
AC绝对MC协议，位置断电记忆
EtherCAT总线控制开放式工业实时以太网
轻量化、流线型设计，同级别轻重量
整体结构轻巧，运行灵活、稳定
外观设计专利：流线型关节机器人2018306095201
技术参数
参数 | 控制轴数 | 手腕部负载重量 | 垂直伸长度 | 水平伸长度 | 重复定位精度*2 |
JS-R6-12 | 6 | 12kg | 2506mm | 1435mm | ±0.08mm |
JS-R6-30 | 6 | 30kg | 3103mm | 2100mm | ±0.1mm |
JS-R6-12 | s轴（旋转） | L轴（下臂） | U轴（上臂） | R轴（手臂旋转） | B轴（手臂旋转） | T轴（手臂回转） |
动作范围 | -170°~+170° | -90°~+155° | -175°~+240° | -180°~+180° | -135°~+135° | -360°~+360° |
最大速度 | 220°/s | 200°/s | 220°/s | 410°/s | 410°/s | 610°/s |
JS-R6-12 | R轴（手臂旋转） | B轴（手臂摆动） | T轴（手臂回转） |
容许力矩 | 22N·m | 22N·m | 9.8N·m |
容许惯性力矩 | 0.65kg·m² | 0.65kg·m² | 0.17kg·m² |
JS-R6-30 | s轴（旋转） | L轴（下臂） | U轴（上臂） | R轴（手臂旋转） | B轴（手臂旋转） | T轴（手臂回转） |
动作范围 | -180°~+180° | -105°~+155° | -170°~+240° | -200°~+200° | -150°~+150° | -455°~+455° |
最大速度 | 197°/s | 190°/s | 210°/s | 410°/s | 410°/s | 620°/s |
JS-R6-30 | R轴（手臂旋转） | B轴（手臂摆动） | T轴（手臂回转） |
容许力矩 | 65.0N·m | 65.0N·m | 40.0N·m |
容许惯性力矩 | 5kg·m² | 5kg·m² | 2.5kg·m² |
