安川机器人AR系列
电弧焊接专用机器人
通用特性
搭载安川最新伺服焊枪技术，实现低飞溅、高品质焊缝
负载覆盖 6kg ~ 12kg，紧凑型手腕结构
汽车零部件、金属加工、工程机械焊接的不二之选
0.07mm IP67 超低飞溅
重复定位精度 防护等级 平滑焊接工艺
产品详情
AR系列主要机型参数
6高柔性弧焊专用机器人，提供多种臂展及负载选择
| 用途 | 孤焊 | ||||
| 机器人名称 | AR700 | AR900 | AR1400 | AR1730 | |
| 负载重量 | 8kg | 7kg | 12kg | 25kg | |
| 垂直伸长度 | 1312mm | 1693mm | 2511mm | 3089mm | |
| 水平伸长度 | 727mm | 927mm | 1440mm | 1730mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.08mm | ±0.06mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -170°~+170° | -180°~+180° | ||
| L轴（下臂） | -65°~+145° | -90°~+155° | -105°~+155° | ||
| U轴（上臂） | -70°~+190° | -80°~+150° | -86°~+156° | ||
| R轴（手臂旋转） | -190°~+190° | -150°~+150° | |||
| B轴（手腕摆动） | -135°~+135° | -135°~+90° | |||
| T轴（手腕回转） | -360°~+360° | -210°~+210° | |||
最大速度 | S轴（旋转） | 455°/s | 375°/s | 260°/s | 210°/s |
| L轴（下臂） | 385°/s | 315°/s | 230°/s | 210°/s | |
| U轴（上臂） | 520°/s | 410°/s | 260°/s | 265°/s | |
| R轴（手臂旋转） | 550°/s | 470°/s | 420°/s | ||
| B轴（手腕摆动） | 550°/s | 470°/s | 420°/s | ||
| T轴（手腕回转） | 1000°/s | 700°/s | 885°/s | ||
容许力矩 | R轴（手臂旋转） | 17N·m | 22N·m | 52N·m | |
| B轴（手腕摆动） | 17N·m | 22N·m | 52N·m | ||
| T轴（上臂） | 10N·m | 9.8N·m | 32N·m | ||
容许惯性力矩 | R轴（手臂旋转） | 0.5kg·m² | 0.65kg·m² | 2.3kg·m² | |
| B轴（手腕摆动） | 0.5kg·m² | 0.65kg·m² | 2.3kg·m² | ||
| T轴（手腕回转） | 0.2kg·m² | 0.17kg·m² | 1.2kg·m² | ||
| 本体重量 | 32kg | 34kg | 150kg | 250kg | |
| 电源容量 | 1.0kVA | 1.0kVA | 1.5kVA | 2.0kVA | |
AR系列适用场景与工艺
从精密电子焊接到重型钢结构，AR系列始终可靠
| 汽车零部件 | 摩托车车架 | 金属夹具 | 汽舶装件 | 工程机械臂 | 钣金机柜 | 食品机械外壳 | 五金配件 |
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