冲压机械手-广东捷瞬机器人有限公司

二三次元冲压机械手

二三次元冲压机械手

适合单一型、多工序大批量生产：系列产品可解决4kg范围内中小件的自动化生产

通用特性

搭配高性能PLC与触摸式人机HMI界面控制系统

移送、夹持、升降均采用AC伺服电机传动

利用编码器与冲床曲轴连接，保证所有动作与冲床同步

进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC伺服三合一送料机，片料可搭配双工位积料架

吸附方式：采用真空吸盘、电磁铁或强磁式吸附机构，可依据工件选择

400-615-0879

技术参数
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技术参数

二次元冲压机械手

参数	JS-QR-150	JS-QR-200	JS-QR-300	JS-QR-400
移送行程	150mm	200mm	300mm	400mm
夹持行程	100mm	120mm	150mm	200mm
移送精度	±0.2mm	±0.2mm	±0.2mm	±0.2mm
负载能力	≦2kg	≦3kg	≦3kg	≦4kg
运行效率	45Pcs/min	40Pcs/min	35Pcs/min	30Pcs/min
电柜尺寸	1200401780mm

三次元冲压机械手

参数	JS-TR-300	JS-TR-400	JS-TR-500	JS-TR-600
移送行程	300mm	400mm	500mm	600mm
夹持行程	200mm	200mm	300mm	300mm
升降行程	100mm	100mm	120mm	150mm
移送精度	±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
负载能力	≦2kg	≦3kg	≦3kg	≦4kg
运行效率	35Pcs/min	30Pcs/min	25Pcs/min	20Pcs/min
电柜尺寸	1200401780mm

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