家居滑轨冲压线应用

滑轨又称导轨、滑道、是指固定在家具的柜体上，供家具的抽屉或柜板出入活动的五金连接部件。滑轨适用于橱柜、家具、公文柜、浴室柜等木制与钢制抽屉等家具的抽屉连接，在我们的生活中随处可见，以抽屉为例，一般的抽屉导轨叫隐藏式三节滑轨，包括中轨、活动轨“内轨”、固定轨“外轨”。本次以“滑轨”为例，展示捷瞬机器人凭借出色的模具工艺，不断迭代升级现有冲压机械手技术，从而最大化提高客户技术改造效益的实力。

滑轨工艺流程有6道：切舌→冲孔→沉孔→折弯→打筋→切舌，为了提高产量，捷瞬机器人依托集团凯硕模具的实力，模具均设计成1出2结构（即左右产品同时在模具内进行冲压），所有模具导柱固定在上模，导套固定在下模，并且能够快换，同时所有模具加装气缸换型装置，以满足规格长度不同的产品换型，从模具根本上实现了线体的柔性化需求。

 捷瞬摆臂式智能冲压机器人连线方案图

接下来我们先以摆臂式智能冲压机器人连线方案为例，在采用自主开发的捷瞬摆臂式智能冲压机器人，实现手臂升降、摇摆、伸缩、抓手旋转的四轴高速联动，替代进口，同时开发“双料”抓手系统，使之灵活实现对两两工件稳定、快速抓放，从而提高整个生产效率，节省设备投入。如此下来较高效率可达12次/分钟（冲床SPM=40时），这意味着产线每分钟的产量可达24pcs（模具为一出二结构）。

加装气缸换型装置的固定轨模具

然而捷瞬机器人并不满足于此，我们深知效率提高哪怕每分钟一次，日积月累都能给企业带来难以估量的经济效益。因此在原有产线工艺和模具不变的情况下，捷瞬机器人持续优化，着力研发替代摆臂式智能冲压机器人的新产品——小型独立式冲压机械手，力求效率能提高2次/分钟，达到14次/分钟（产线每分钟的产量可达28pcs）。

捷瞬小型独立式冲压机械手连线方案图

捷瞬小型独立式冲压机械手设置有中转定位组件，可以对不同长度的导轨进行定位，以调节定位导轨的中心位置，保证后送料手臂抓取的都是导轨的中心位置，放入至模具的位置准确，确保模具冲压精准，因此兼容性好、灵活性好、对模具的要求低、能适配生产不同导轨长度，柔性好。